Produkty:
Robot SCARA je vhodný pro integraci robotiky a strojového vidění. Integruje otevřené ovládání pohybu, vizuální autonomní kalibraci, detekci srážky bez senzoru a technologii detekce obrazu a další technologie, které umožňují rozšíření několika robotických těles, příslušenství a robotických ovladačů do systému detekce obrazu.
Integrovaná univerzální softwarová architektura pro řízení pohybu
Hardwarová architektura robotických řídicích systémů
Corey Technology strojové vidění
Technická optická laboratoř Corey
Specifikace
Specifikace | ||
Způsob instalace |
Instalace na stůl | |
Délka ramena |
1. až 2. rameno |
250mm(120mm+130mm) |
Maximální rychlost pohybu |
Články 1-2 |
2618mm/s |
Článek 3 |
900mm/s |
|
Článek 4 |
1500°/s |
|
Hmotnost těla | 9kg |
|
Opakovaná přesnost polohy |
Články 1-2 |
±0.01mm |
Článek 3 |
±0.01mm |
|
Článek 4 |
±0.01° |
|
Maximální rozsah pohybu |
Článek 1 |
±105° |
Článek 2 |
±98° |
|
Článek 3 |
150mm |
|
Článek 4 |
±360° |
|
Standardní cyklus*1 | 0.42s |
|
Výkon motoru |
Článek 1 |
100W |
Článek 2 |
100W |
|
Článek 3 |
100W |
|
Článek 4 |
100W |
|
Obnovit původ |
Není nutné obnovit původ | |
Uživatelské obvody |
15pin (analogové rozhraní D-Sub) | |
Uživatelské plynové cesty |
Φ6mm*2,Φ4mm*1 | |
Instalace prostředí |
Standardní a antistatické |
|
Použití ovladače/nadřízeného softwaru |
SCR100C/SCR100S |
*1: cyklická doba (maximální rychlost, optimální trasa) pohybu oblouku zpět a zpět při jmenovitém zatížení (horizontální 100 mm, vertikální 25 mm).