Jedna, Elektrický podpůrný motor podvozku pro kolo (dvojitý obrázek)

Sériové číslo	Název	Značka	Modelové číslo	jednotky	Množství	Poznámky
1	Mechanické stojany	Wiggovi	3000*2000*2600mm	Jen...	1
2	Otáčete buben	Wiggovi	Ocel Φ460mm	Jen...	3
3	Snímače točivého momentu a spojky	Trojkristály	JN338-100AE	Jen...	1
4	Snímače točivého momentu a spojky	Trojkristály	JN338-100AE	Jen...	1
5	Synchronizace předních a zadních kol	Wiggovi	Synchronizovaná kola	Sada	1
6	Upínací konstrukce předních a zadních kol	Wiggovi	nestandardní	Sada	1
7	Simulace kvalitního zatížení řidiče	Wiggovi	Rádidlo a sedlo 100kg	Sada	1
8	Simulace levé a pravé pneumatické brzdové konstrukce	Wiggovi	hmotnost 20kg * 2	Sada	1
9	Servopohonný motor s křídlovým hřídlem	společnosti Panasonic	Servomotor + reduktor + Spojky	Sada	1
10	Trojrozměrný regulační mechanismus podkladu hřídele	Wiggovi	Nahoru dolů dopředu a dozadu vpravo dopředu a dozadu	Sada	1
11	Mechanismus servohánu s zatížením zadní hřídele	společnosti Panasonic	Servomotor + magnetická prášková brzda + spojka	Sada	1
12	Pneumatické komponenty	SMC	Tlakoměr a 30 válců	Sada	1
13	Bezpečnostní zařízení		2 Cestovní průzkum	Sada	1
14	Rozdělovací skříň	Wiggovi	Standardní skříň	Jen...	1
15	DC napájecí skříň	Wiggovi	DCS6050 60V,50A	Jen...	1
16	Systémová řídicí skříň	Wiggovi	Standardní skříň	Jen...	1
17	Bezpapírový záznamník	Pangou	VX5308	Jen...	1
18	Servo ovladač hřídele	společnosti Panasonic	2．2KW，	Jen...	1
19	Servosystém zatížení zadních kol	společnosti Panasonic	2．2KW	Sada	1
20	Průmyslové ovládací počítače a karty Panasonic PLC	výzkum	Hlavní konzola, 17palcový LCD Laserová tiskárna HP1020	Sada	1
21	Ovládací a testovací software	Wiggovi	Testování výkonu podvozku	jeden	1

Dva.Hlavní skříň:

použití stojících skříní; vestavěný počítačový monitor, průmyslové ovládání, klávesnice myši; Na panelu je nainstalován jednofázový měřič střídavého proudu, spínač napájení, tlačítko nouzového zastavení; Vnitř je nainstalován PLC ovladač, modul pro měření parametrů stejnosměrného proudu atd.

Tři.Rozdělovací skříň:

použití stojících skříní; Na panelu jsou nainstalovány tři měřiče napětí, třífázové napájecí skříně fáze A, fáze B a fáze C; V interiéru je instalován hlavně servo pohon Panasonic o výkonu 2,2 kW, regulátor servo pohonu o výkonu 3 kW, elektrostator, transformátor atd.

Hlavní funkcí této skříně je napájení křidlicových hřídel, motorů s rotačním bubnem a chladicích ventilátorů a ovládání jejich režimu pohybu atd.

Čtyři.DC napájecí skříň:

použití stojících skříní; Na panelu je nainstalován měřič stejnosměrného proudu a měřič stejnosměrného proudu, který se používá především k zobrazení výstupního stavu současného regulovaného napájení stejnosměrného proudu. Vnitř je hlavně umístěn napájecí zdroj regulovaného napětí DCS6050 / 60V, 50A a některé přepínače hlavního obvodu DC atd.

Hlavní funkcí této skříně je vybavit testovací karoserie externím DC napájením místo baterie testovacího karoserie; Umožňuje přepínání mezi baterií a externím zdrojem DC.

Pět,Testovací platforma:

Na zkušební platformě jsou hlavně instalovány přední otáčecí buben, zadní otáčecí buben, otáčecí buben s převodovým motorem, motor s převodovým hřídlem, 2 senzory otáčecího momentu JN338-200AE, 1 reduktor, několik fotoelektrických spínačů, chladicí ventilátor atd. Na plošině jsou vybaveny váhy pro simulaci kvality řidiče, které jsou umístěny na sedadlech, pedálech a rukojetech vozidla; K dispozici je také pneumatické zařízení pro brzdy předních a zadních kol vozidla; Zařízení pro upevnění vozidla, upevnění kol, aby vozidlo během zkoušky zůstalo stabilní, aby přední a zadní kola neodcházela a neodcházela z otáčecího bubnu. Existuje synchronizovaný pás mezi předním a zadním otáčením bubnu, který umožňuje současné otáčení jednoho a zadního otáčeného bubnu a předních a zadních dvou otáčených bubnů.

Tato platforma se používá především pro umístění zkušebního vozidla, různé senzory pro sběr a měření výstupní otáčky a točivého momentu pohonného kola zkušebního vozidla; Vstupní otáčky a točivý moment hřídele; Sledování teploty baterie atd. Třífázový servomotor na zkušební plošině slouží k simulaci pomoci při jízdě vozidla na silnici atd. Servomotory Panasonic slouží k zatížení křidlicových hřídel, simulaci pohonu chodidla řidiče atd. Chladicí ventilátor instalovaný na předním sloupci zkušebního stolu slouží k sledování rychlosti vozidla a přináší odpovídající chladicí větr, aby se zabránilo nadměrným teplotám, jako jsou kola.

Poznámka: Velikost skříně, tvarové specifikace a další podrobnosti jsou uvedeny v konstrukčním plánu!

Testovací položky a pořadí testování systému:

Detailní testy jednotlivých testů jsou následující:

1Ovládání napájení:Zkoušky zahrnovaly přední křivku, vypnutí brzdy, zastavení křivky, zadní křivku a maximální konstrukční rychlost podpory.

Obrázek 1

Zkušební metoda:

Na testovacím stole lze otestovat prázdné kolo poháněné motorem a simulovat jízdu na zemi.

Zatížení na křidle hřídele, simulace jezdce stoupání; Elektrická podpora je poskytována pouze tehdy, když se noha pohybuje dopředu, motor má zatížení proudu nebo má krútící moment na kolo.

Když se nohy pohybují dozadu, neměla by být elektrická podpora. Nebo při pohybu nohou zpět, žádný bod zatížení proudu nebo žádný moment výstupu do kola.

Zkušební vozidlo jezdí s podporou, systém automaticky ovládá pneumatické zařízení, které brzdí vozidlo, a podporní elektrické zařízení automaticky vypíná nebo sníží proud až do úplného vypnutí.

(Výše uvedené testy by měly být provedeny v 90% rychlosti vypnutí elektřiny v testovaném vozidle)

Pro dosažení maximální navržené pomocné rychlosti zkušebního vozidla by měl být elektrický výkon nebo pomocná rychlost vozidla postupně snížena až do úplného vypnutí elektrické energie. Zvýšení a snížení elektrické energie by mělo probíhat postupně.

Během výše uvedených zkoušek systém automaticky zkouší rychlost vozidla, zkušební dobu, vstupní proud pomocného motoru nebo výstupní moment pohonného kola, vzdálenost atd.

2Spuštění pomocného režimu (pokud vozidlo nemá tuto funkci nebo není autorizováno, není nutné provádět zkoušku tohoto projektu):Zapnutí pomocného režimu při jízdě, parkování a při pohybu.

Obrázek 2

Zkušební metoda:

Zkušební vozidlo je naloženo na křidlicovou hřídel tak, aby dosáhlo 80 % maximální rychlosti podpory, poté je odstraněn pohon křidlicové hřídele a spuštěn režim podpory, aby bylo zjištěno, zda vozidlo může udržet navrženou rychlost 6 km/h nebo nižší; Pak vypněte režim startové podpory a zkontrolujte, zda se vozidlo vrátí k 0 km/h. Když se vozidlo zastaví a spustí pomocný režim, ujistěte se, že proud klesne na rovnocenný nebo nižší bod proudu bez zatížení; Poté měřič simuluje rychlost vozidla při pohybu, spustí režim pomoci a udržuje ji 1 minutu, aby potvrdil rychlost rovnou nebo nižší než 6 km/h.

Během výše uvedených zkoušek systém automaticky měří rychlost zkoušeného vozidla, dobu zkoušky, vstupní proud pomocného motoru nebo výstupní moment pohonného kola.

Poznámka: Vozidla bez licence nebo bez této funkce nevyžadují měření.

3Maximální rychlost:

Obrázek 3

Zkušební metoda:

Zkušební vozidlo je umístěno na podvozkovém výkonoměru, otočný buben simuluje jízdu vozidla na silnici a zkušební vozidlo je provozováno na podvozkovém výkonoměru při maximální rychlosti; Přečtěte rychlost přímo. Třikrát po sobě jdoucí zkoušky, maximální rychlost je průměrná hodnota rychlosti měřené tři zkoušky. Rozdíl mezi minimální a maximální hodnotou průměrné rychlosti měřené při každé zkoušce nesmí být větší než 3 % minimální hodnoty, jinak je třeba dodat počet zkoušek a zaokrouhlit hodnotu, která je daleko odchylená.

Během výše uvedených zkoušek systém automaticky měří rychlost testovaného vozidla.

4Spouštěcí výkon:Testování zahrnuje čas spuštění a zrychlení spuštění.

Obrázek 4

Zkušební metoda:

Zkušební vozidlo je připevněno k dokončení a při rychlosti 0 je na křidlicovou hřídel použita síla jmenovitého točivého momentu, aby zkušební vozidlo rychle zrychlilo a zahájilo časování; Současně otáčecí buben měřič výkonu 0 sekund zpoždění výstupu analogického momentu odporu, přímé čtení jízdy 30m, 100m, 200m, 400m čas (vzdálenost je nastavitelná). Testování třikrát po sobě. V tomto procesu je také třeba zaznamenat čas, kdy vozidlo dosáhlo maximální rychlosti, a to jako čas startu.

Počítat zrychlení:

Na základě výše uvedených zkušebních metod vypočítat průměr času měření, výraz (1) vypočítat zrychlení počátečního bodu do jednotlivých bodů, číselná hodnota je přesná do jedné desetinné číslice.

………………………（1）

Ve formě:

a) zrychlení v jednotkách m/s²;

S - vzdálenost od výchozího bodu k jednotlivým bodům, v jednotkách m;

t - čas od počátečního bodu do jednotky s.

Během výše uvedených zkoušek systém automaticky měří rychlost, čas zrychlení, vzdálenost atd.

5Výkon lezení:Rychlost stoupání, rychlost stoupání.

Obrázek 5

Zkušební metoda:

Určitá rychlost stoupání: umístit zkušební vozidlo na podvozku výkonoměr, podvozku výkonoměr nastaven na regulovaný režim rychlosti, aby podvozku výkonoměr zpět vozidlo k nastavené rychlosti, rychlost stabilizace, použití síly jmenovitého točivého momentu na křidli hřídele, aby zkušební vozidlo pro rychlé zrychlení, zkušební vozidlo opět stabilizace, zaznamenat výkon výstupu zkušebního vozidla, takže výstupní výkon, podle následujícího vzorce vypočítat maximální úhel stoupání při této rychlosti vozidla.

………………………（2）

………………………（3）

………………（4）

………………（5）

Ve formě:

- přední výkon v jednotkách W;

- parametry simulačního zatížení podvozkového výkonoměru v jednotkách kg;

- nastavení rychlosti v jednotkách km/h;

- zkušební výstupní výkon vozidla při rychlém zrychlení;

překonat pokles výkonu;

- zkušební hmotnost v jednotkách kg;

- úhel stoupání, v jednotkách °;

Stabilní stoupání svahu: nastavte koeficient zatížení svahu podle úhlu stoupání podvozku. Po spuštění zkušebního vozidla se rychle zrychlí, aby rychlost zkušebního vozidla dosáhla stability nad nastavenou rychlostí. Pokud po zahájení zkušebního vozidla není možné během 30 sekund zvýšit nastavenou rychlost vozidla, vypnutí snižuje koeficient zatížení podvozku při stoupání (tj. snížení úhlu stoupání).

Během výše uvedených zkoušek systém automaticky měří výkon, rychlost, zatížení, sklon, hmotnost testovaného vozidla atd.

6Kluzací výkon:Vzdálenost.

Obrázek 6

Zkušební metoda:

Zkušební vozidlo je umístěno na podvozkový výkonoměr a otočení bubnu simuluje jízdní odpor vozidla na silnici; Servomotor s zatížením křidlicového hřídele zatíží křidlicový hřídel zkušebního vozidla tak, aby zkušební vozidlo fungovalo a stabilizovalo při nastavené rychlosti na podvozkovém výkonoměru; Poté se zastaví zatížení motoru rukojetem a současně se přeruší napájecí obvod pomocného motoru, aby se kola zkušebního vozidla volně otáčela, dokud se vozidlo nezastaví v důsledku jízdního odporu.

Během výše uvedených zkoušek systém automaticky měří rychlost a jízdní vzdálenost testovaného vozidla.

7Účinnost celého vozidla:

Obrázek 7

Zkušební metoda:

Zkušební vozidlo je umístěno na rotační buben zkoušky po určité době zkoušky. Výstupní výkon vozidla = zkušební točivý moment × zkušební otáčky ÷ 9,55 + absorpční výkon otáčky bubnu motoru.

Vstupní výkon: je součet výkonu a výkonu DC napájení nebo výstupního výkonu baterie, který je naložen na křidli na zkušebním vozidle, a výkon DC části je vypočtený vzorkováním PLC.

Účinnost celého vozidla = výstupní výkon zkušebního vozidla × vstupní výkon × 100 %

Během výše uvedených zkoušek systém automaticky měří vstupní a výstupní výkon testovaného vozidla.

8Další míle:

Obrázek 8

Zkušební metoda:

Plné vybíjení a nabíjení baterie měří spotřebu elektrické energie v síti

Projíždění podle metody cyklických podmínek nebo ekvivalentní rychlosti

Znovu nabíjet baterii na původní zásobu a měřit spotřebu energie v síti

Spotřeba energie se vypočítá na základě pokračujících mil a opětovného nabíjení.

Výpočet spotřeby energie: C = E / D C spotřeba energie. E opět nabíjená síť. D je celková míle během pokusu.

Hodnocení jízdní míle a spotřeby energie.

Vzorec: ekvivalentní pokračující míle D ekvivalentní = aD * D pracovní podmínky + (1-aD) D ekvivalentní rychlost

Ekvivalentní spotřeba energie: ekvivalent C = aC * C pracovní podmínky + (1-aC) C ekvivalentní rychlost

aC 0,6; aD 0,6

Podmínky ukončení zkoušky: a) pohyb zařízení pro ochranu před podtlakem vozidla. b) rovnocenná rychlost, která nedosahuje 70 % navržené maximální rychlosti vozidla.

Během výše uvedených zkoušek systém automaticky měří rychlost testovaného vozidla, nabíjení baterie, jízdní vzdálenost atd.

Poznámka: Podrobnosti o softwarovém rozhraní a provozu při testování jsou uvedeny v softwarovém plánu!

Parametry měření systému:

Hlavní konfigurace:

Optoelektrický spínač: Optoelektrický spínač má tři místa, přední a zadní buň a stojan na obou stranách.

Fotoelektrický spínač na předním a zadním otočném bubnu je fotoelektrický senzor pro radiotyp, jeho hlavní úlohou je zjistit, zda je testované vozidlo umístěno na otočném bubnu a zda je správná poloha kola; Pokud snímač nezachytí kolo zkoušeného vozidla, systém nemůže provést zkoušku a pokud se kolo vozidla během zkoušky odchází ze správné polohy, systém zkoušku zastaví.

Fotoelektrický spínač na obou stranách stojanu je fotoelektrický senzor typu světelné obrazovky, jehož hlavní úlohou je zabránit nehodám u pracovníků v terénu při testování systému; V případě, že systém není testován, tento světelný displej nemá žádný účinek, odpovídající účinek má pouze během testování systému a při spuštění systém zastaví testování.

Ventilátor chlazení: používá se hlavně pro chlazení kol a motorů.

Umístění chladicího ventilátoru je dočasně stanoveno přímo před zkoušeným vozidlem, jeho způsob práce je, že při provádění různých experimentů vozidlo automaticky spustí ventilátor, chladí kola vozidla a další části, když systém zastaví zkoušku, ventilátor také automaticky zastaví práci.

Dotyková obrazovka: umožňuje zákazníkům v reálném čase zjistit základní informace o systému a testovaném vozidle v terénu.

Tyto dva přístroje jsou nainstalovány na stojanu, hlavní ovládání dotykové obrazovky je montážní zařízení na místě atd. A během testu lze sledovat základní informace o proudu a napětí motoru.

Zkouška elektrických parametrů a technické parametry

Technické parametry:

Poznámka: rychlost převodu: přibližně 10 krát / s.

Jak je znázorněno na obrázku 1, zákazník musí být vybaven dvěma konektory XP1 a XP2 pro zkoušky elektrických parametrů, zkoušky a přepínání mezi baterií a vybavením DC napájení jsou znázorněny na obrázku.

Obrázek 1

5, čistý urychlovací ventil:

Můžeme poskytnout signální konektor, ale požadovaný typ signálu musí být poskytnut zákazníkem sám (napětí signálu ovládacího plynu? 0-10V?)

Testování čistého zrychleného plynu provádí zákazník, který sám vyplní silu signálu ovládacího plynu (např. 3V, 5V nebo 5V) do softwaru. ）

Systém musí být měřen:

Popis:

Pokud jde o obvody pro převod režimu napájení a měření elektrických parametrů, nabízené metody a speciální kombinace baterií jsou proveditelné, navrhneme obvody a metody zapojení podle vašich požadavků a při testování systému, pokud je třeba převést režim napájení, přepíneme obvody podle typu požadavků.

Požadovaný způsob připojení obvodu a baterie je potvrzen následovně:

Úhel a úhlová rychlost budou shromažďovány prostřednictvím PLC, tato data nebudou zobrazena v reálném čase na počítači, pouze v případě potřeby lze nastavit několik sad dat z PLC.

Data o rychlosti otáčení a točivém momentu budou shromažďována přímo prostřednictvím zařízení typu deska a mohou být zobrazeny v reálném čase.

1、 0～30rpm， Každý interval 4 stupňů dat, celkem 90 souborů dat (úhel, úhlová rychlost, otáčky, točivý moment), chyba ≤ 5%;

2、 30～60rpm， Každý interval 8 stupňů dat, celkem 45 souborů dat (úhel, úhlová rychlost, otáčky, točivý moment), chyba ≤ 5%;

3、 60～90rpm， Každý interval 12 stupňů dat, celkem 30 souborů dat (úhel, úhlová rychlost, otáčky, točivý moment), chyba ≤ 5%;

4、 90～120rpm， 18 stupňů v intervalu, 20 souborů dat (úhel, úhlová rychlost, otáčky, točivý moment)