Autonomous navigační manipulační robotický systém AIR
Robot Corey Technology AIR je vnitřní autonomní navigační manipulační robot navržený pro inteligentní továrny, který snadno umožňuje úpravu map, úpravu cesty, konfiguraci místa a další funkce, bez nutnosti aktualizace zařízení v terénu, bez potřeby přidávat další zařízení, v kombinaci s zkušenostmi s integrací systémů s technologií Corey a silnými průmyslovými informačními systémy, může systematicky poskytovat řešení zákazníkům.
Vlastnosti výkonu
·Software pro autonomní navigační řízení a plánovací systémy pro výrazné snížení nákladů
·Vícenásobná ochrana (radar, ultrazvuk, stroje)
·Pomocné sekundární polohování s vysokou přesností ± 5 mm pro splnění požadavků na manipulaci
·Laserová SLAM přirozená navigace bez aktualizace rozložení areálu a bez dalších pomocných zařízení
·Nezávislý závěsný pohon pro složité pozemní prostředí
·Volitelný software pro konfiguraci samostatného nabíjení robotu
·Modulární design, který lze přizpůsobit a upgradovat podle potřeb zákazníka
·Integrovaný polohovací systém s inerciální navigací + laserovým radarem + kilometrometrem
Popis dílu
Systém řízení plánování FCS
Řízení plánování úkolů: přiřazení vozidel k provedení nastavených úkolů podle konkrétních požadavků operačních úkolů
Monitorování stavu vozidla: dynamické sledování polohy a aktuálního stavu vozidla v reálném čase
Interakce člověka s počítačem: může ručně volat požadavky na materiál stanice, systém automaticky přiřadí vozidlo
Koordinace řízení dopravy: kontrola dopravy, dynamické přepínání, plánování navýšení a snížení vozového parku, optimální výběr trasy, dotazy o úkolech, zpracování výjimek
Automatická správa nabíjení: sledování napájení vozidla, optimalní plánování úkolů nabíjení vozidla, ruční automatická správa nabíjení
Správa komunikačních sítí: správa komunikace vozidel, redundantní konstrukce komunikačních základních stanic
Správa softwarové integrace: jednotné komunikační rozhraní založené na webových službách pro snadný přístup k různým platformám pro správu podniků
Ruční/automatický nabíjecí systém Inteligentní automatické nabíjení: nízká spotřeba energie, robot automaticky vrací nabíjecí pil k nabíjení Zobrazení napájení v reálném čase: Zobrazení napájení robotu v reálném čase |
|
Flexibilní robotický systém pro manipulaci v továrně
Systém informačního řízení materiálů továrny
Případy použití AIR Robotics
01 Doprava fotovoltaických křemíkových čipů
Průmysl: Nové energetické odvětví Aplikace: Obrat materiálů mezi procesy zpracování fotovoltaických křemíkových čipů
02 Posílání balíků
Průmysl: Logistika Aplikace: Flexibilní manipulace v expresních obratních centrech
03 Chladný řetězec čerstvé dopravy
Průmysl: Logistika v chladném řetězci Aplikace: Obchodní manipulace v čerstvém průmyslu v chladném řetězci
Specifikace
Specifikace AIR150 | |||
Název produktu |
AIR150-LAC | Ovládací způsob |
Automatické / ruční |
Rozměry (L * W * H / mm) |
1250*650*280 | Směr jízdy | Pojď zpět, otoč se. |
Vlastní náklad (kg) |
<105 | Způsob komunikace | WiFi |
Zatížení (kg) |
150 | Kapacita baterie (Ah) | 30 |
Pracovní doba (hr.) |
8 (kontinuální plné zatížení) 0 | Doba nabíjení (h) | 3 |
Poloměr otáčení (mm) |
0 | Typ baterie | DC48V lithiová baterie |
Poloměr otáčení (mm) |
488 | Způsob nabíjení | Automatické/ruční (volitelné) |
Navigace |
Laserové SLAM | Způsob brzdění | Vícestupňové zpomalení / nouzové zastavení |
Přesnost polohy (mm) |
±50/±3° | Pomocné napájení | 24VDC (volitelné 5VDC) |
Přesnost polohy (mm) |
±5/±1° | Volitelné funkční příslušenství |
Dálkové ovládání |
Řidič |
Rozdíl mezi dvěma kolama | Autonabíjecí pil/ruční nabíjecí pil | |
Úhel stoupání (°) |
5/(1:11.5) |
Vysoce přesný polohovací systém magnetických pásů / reflexní desky + vizuální | |
Rychlost otáčení (°/s) |
120 | Připojovací přenosné zařízení (připojovací stůl pro válce/pásy) | |
Maximální rychlost (max. m/s) |
1.4 | Sledování mobilních zařízení | |
Normální rychlost (m/s) |
0.8-1.0 | Dálkové ovládání | |
Teplota pracovního prostředí (℃) |
5-40 | Bezpečnostní zařízení proti nárazu |
Přední SICK laserový radar, přední a zadní část více ultrazvukových párů, přední mechanický nárazník multi-stupňový integrovaný anti-náraz; tlačítko nouzového zastavení; Varování světla/reproduktorů |
Relativní vlhkost pracovního prostředí (RH%) |
5-90 | ||
IP úroveň ochrany |
IP20 | ||
Výška mezery a schodů (mm) |
10 | ||
Požadavky na rovnost půdy |
Podlaha FF25 (ACI117) Podlaha: Tvrdý beton nebo olejový felt (bez vody/oleje/prachu) | ||
Systém plánování |
Plánovací stanice v terénu: stovky kapacit pro plánování vzduchu Hlavní funkce: sledování vozidel / úprava map / řízení úkolů / řízení dopravy / protokolování a statistika / propojení s ERP / WMS / MES továrny |
||
Používatelské kontakty/interakce |
Dálkové ovládání / MES, WMS a další informační systémy / mobilní zařízení (tablety mobilních telefonů) | ||
Vlastnosti a výhody produktu |
Snadné nasazení, bezpečná, efektivní spolupráce, škálovatelná, flexibilní a vysoce spolehlivá stabilita se silnou pracovní schopností 8x7 s bohatou nabídkou uživatelských rozhraní pro zátěžová zařízení a pomocných zdrojů napájení: 1.8DI / 8DO, 4AI / 4AO, RS232x2 uživatelské rozhraní (volitelné) 2.Externí 24VDC uživatelské napájení. (Volitelné 5VDC) |
||
Poznámka: AIR60 / AIR300 / AIR500, zatížení 60 kg / 300 kg / 500 kg |